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全自动驾驶是特斯拉汽车最受关注的功能之一，也是一个似乎永远无法实现的梦想。埃隆·马斯克 (Elon Musk) 多次承诺，车辆应该能够自动驾驶，这是在 2015 年首次承诺，远在FSD软件问世之前。当时，马斯克认为自动驾驶应该很容易实现，并预测到 2018 年将实现“完全自主”。2017 年 4 月，特斯拉首席执行官在 TED 演讲中表示，大约两年后，驾驶员应该能够在行驶中在车内睡觉。我想这就是那些滥用 FSD Beta 的人的想法。

2019 年，埃隆·马斯克首次预测 FSD 将在“年底”问世。公平地说，他还表示，这需要人工监督，至少在一开始是这样。他在 2020 年和 2021 年也说过同样的话，尽管到那时，FSD Beta 计划已经在美国的一小部分 Beta 测试人员中启动。从那时起，马斯克的预测变得更加谨慎。尽管如此，在 1 月份的 2023 年第一季度财报电话会议上，马斯克似乎对今年实现完全自动化充满信心。

FSD Beta 开发步伐在 2023 年加快，参与 Beta 计划的人员声称该软件的 V11.4.4已经变得非常好。这让埃隆·马斯克再次看好 FSD 的前景。周四在上海举行的 2023 年世界人工智能大会开幕式上，马斯克表示，特斯拉非常接近实现无需人工监督的全自动驾驶。他指望人工智能技术的快速发展能够比预期更快地解决全自动驾驶问题。

“这只是猜测，但我认为我们将在今年晚些时候实现完全自动驾驶，也许是你所说的四级或五级，”马斯克说。“过去我的这个预测是错误的，但我觉得我们比以往任何时候都更接近它。”

埃隆·马斯克在预测方面并没有良好的记录，因为他往往过于乐观。尽管如此，特斯拉几乎已经实现了它所承诺的一切，只是在马斯克承诺的时候还没有实现。4级自主意味着汽车在某些条件下(例如，在某些区域、天气条件等)无需人工监督即可自行驾驶。相比之下，5 级可以在任何条件下随处行驶。

马斯克早些时候表示，FSD 将在下一个主要版本中退出测试版，但他没有透露具体时间。FSD Beta V12 将是“端到端人工智能，从图像输入到转向、制动和加速输出”提供更好的驾驶性能和安全性。如果特斯拉今年发布 V12，那么考虑到 V11 是在 2022 年底推出的，这将是开发最快的版本。通常，主要的 FSD Beta 版本需要 1.5-2 年才能成熟。